目前市面上的掃地機器人導(dǎo)航技術(shù)氛圍攝像頭導(dǎo)航技術(shù)，例如irobot980，還有激光雷達導(dǎo)航，例如科沃斯D9。irobot980通過機器頂部斜向上45°的攝像頭探測環(huán)境中的關(guān)鍵特征，例如家中家具的邊角信息，通過程序算法，將此類信息標(biāo)識為可視化地標(biāo)，以此為基礎(chǔ)構(gòu)建起一個詳細(xì)的屋內(nèi)平面地圖；科沃斯D9采用的是科沃斯最新研發(fā)的Smart Navi技術(shù)，它是運用LDS激光距離傳感器，發(fā)并接收光線，配合360旋轉(zhuǎn)，能夠準(zhǔn)確掃描周邊環(huán)境，根據(jù)測距進行自身標(biāo)注，搭載的SLAM算法，幫助機身準(zhǔn)確標(biāo)注，繪制出家里的地圖?！菊?/p>

科沃斯掃地寶X1如何建第二張圖【提問】

目前市面上的掃地機器人導(dǎo)航技術(shù)氛圍攝像頭導(dǎo)航技術(shù)，例如irobot980，還有激光雷達導(dǎo)航，例如科沃斯D9。irobot980通過機器頂部斜向上45°的攝像頭探測環(huán)境中的關(guān)鍵特征，例如家中家具的邊角信息，通過程序算法，將此類信息標(biāo)識為可視化地標(biāo)，以此為基礎(chǔ)構(gòu)建起一個詳細(xì)的屋內(nèi)平面地圖；科沃斯D9采用的是科沃斯最新研發(fā)的Smart Navi技術(shù)，它是運用LDS激光距離傳感器，發(fā)并接收光線，配合360旋轉(zhuǎn)，能夠準(zhǔn)確掃描周邊環(huán)境，根據(jù)測距進行自身標(biāo)注，搭載的SLAM算法，幫助機身準(zhǔn)確標(biāo)注，繪制出家里的地圖?！净卮稹?/p>

你用地址搜索看看，如果不可以，地圖可以標(biāo)注。來自沃鮮生鮮訂貨管理系統(tǒng)的回答

每一個去過圣彼得堡的人，都希望能夠去馬林斯基劇院看一次演出。沒有去馬林斯基劇院看演出，就如同沒有去過圣彼得堡一樣。

馬林斯基劇院位于圣彼得堡劇院廣場，正對圣彼得堡音樂學(xué)院。1783年，按照葉卡捷林娜二世女皇的諭旨，將原來用于表演的木結(jié)構(gòu)建筑物改用大理石重建。1849年，在原劇院對面，按照法國人阿爾貝特·卡沃斯的設(shè)計建造了一座馬戲場。10年后，一場大火將馬戲場燒得只剩下了外殼，后來將其重建后，大劇院的歌劇和芭蕾舞團移到這里，用于音樂舞蹈表演。為了紀(jì)念亞歷山大二世的皇后馬利亞，劇院改名為馬林斯基劇院。19世紀(jì)末，劇院又改建兩次，更名為圣彼得堡帝國歌劇芭蕾舞劇院。1935年，劇院改名為列寧格勒基洛夫歌劇芭蕾舞劇院。前蘇聯(lián)解體后，劇院又恢復(fù)昔日的舊稱。

馬林斯基芭蕾舞團如同劇院一樣，是俄羅斯歷史最悠久的芭蕾舞團。佩季帕、伊萬諾夫、福金、喬治·巴蘭欽、尼任斯基、巴甫洛娃、烏蘭諾娃、努列耶夫等馳名世界的芭蕾舞演員都是這個舞團的藝術(shù)家。1876年，柴可夫斯基特意為馬林斯基芭蕾舞團創(chuàng)作了《天鵝湖》這部近乎完美的舞劇音樂。馬林斯基芭蕾舞團每年在全世界各地的巡回演出，使它獲得了國際聲譽，也促進了歐洲芭蕾舞的復(fù)興?！短禊Z湖》、《睡美人》、《胡桃夾子》、《巴赫奇薩拉伊噴泉》、《羅密歐與朱麗葉》、《堂吉訶德》、《吉賽爾》、仙女》、《灰姑娘》、《海盜》、《舞姬》等俄羅斯和世界的經(jīng)典劇目是馬林斯基芭蕾舞團長盛不衰的經(jīng)典節(jié)目。

馬林斯基劇院除了擁有一流的芭蕾舞團外，還擁有驕人的交響樂團。這個樂團前身是宮廷樂團，由最優(yōu)秀的歐洲音樂家組成，經(jīng)過百余年的發(fā)展，到19世紀(jì)初，這個樂團已經(jīng)是完全掌握歐洲音樂經(jīng)驗的獨立交響樂團。被譽為“俄羅斯民族音樂之父”的格林卡、“強力集團”成員鮑羅廷、穆索爾斯基、里姆斯基-柯薩科夫以及柴可夫斯基、格拉祖諾夫、普羅科菲耶夫、肖斯塔科維奇音樂大師的許多作品都曾在馬林斯基劇院首演。

1、先去公眾平臺申請一個公眾號（最好是服務(wù)號），提交等待審核，一般是2個工作日就可以審核通過

2、注冊一個沃德鑫微企系統(tǒng)賬號，可以聯(lián)系沃德鑫微企客服注冊，這是和公眾號對接的平臺，可在里面添加指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心鋪和地圖標(biāo)注服務(wù)

3、將審核通過的賬號在沃德鑫微企系統(tǒng)后臺進行“公眾號配置”。進入沃德鑫微企系統(tǒng)后臺添加公眾賬號，添加完成后記錄下URL和TOKEN并填寫在公眾號后臺開發(fā)模式下，完成沃德鑫微企系統(tǒng)和公眾平臺的對接，后續(xù)在沃德鑫微企系統(tǒng)后臺新建的指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心鋪和地圖標(biāo)注服務(wù)將展現(xiàn)在中。

4、在沃德鑫微企系統(tǒng)后臺新建一個指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心鋪。在后臺“指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心鋪中心——指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心鋪管理”中點擊新建指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心鋪，填寫指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心鋪信息，以及將指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心鋪的LOGO上傳，保存即可完成指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心鋪的新建。

5、在沃德鑫微企系統(tǒng)后臺新建地圖標(biāo)注服務(wù)。登陸后臺找到“指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心鋪中心——地圖標(biāo)注服務(wù)管理”中點擊新建地圖標(biāo)注服務(wù)，填寫地圖標(biāo)注服務(wù)信息，以及上傳地圖標(biāo)注服務(wù)圖片，保存即可完成地圖標(biāo)注服務(wù)的新建

6、用掃描二維碼或者搜索公眾號查看新建指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心鋪和新建的地圖標(biāo)注服務(wù)，在手機上進行下單測試，一切正常即可完成開指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心。

如需退訂聯(lián)通沃商指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心暢享包的話，您可通過以下方式進行退訂：

1.聯(lián)系聯(lián)通10010客服進行退訂；

2.致電沃商指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心24小時客服熱線4000-114-006進行退訂；

3.可以通過“沃商指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心”手機客戶端進行退訂：

步驟一：進入沃商指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心客戶端“”界面，點擊左上角“我的沃”及“退訂”；

步驟二：在退訂時頁面中會提示用戶是否放棄已訂購的，并選擇退訂原因，選擇后即可退訂。