北斗是衛(wèi)星標(biāo)注系統(tǒng)，配上地圖才可以導(dǎo)航。目前地圖、地圖、地圖地圖標(biāo)注等等國(guó)內(nèi)主流導(dǎo)航軟件，均支持北斗的衛(wèi)星標(biāo)注系統(tǒng)（軟件后臺(tái)自己調(diào)用，不用你勞心！）。

通俗地說(shuō)，要導(dǎo)航，一要有標(biāo)注數(shù)據(jù)，二要有地圖。衛(wèi)星提供標(biāo)注數(shù)據(jù)，導(dǎo)航軟件提供地圖。衛(wèi)星標(biāo)注數(shù)據(jù)由中國(guó)北斗、美國(guó)GPS或格林納斯衛(wèi)星提供，接收端由導(dǎo)航軟件計(jì)算出在地圖上的位置，實(shí)現(xiàn)精確標(biāo)注和導(dǎo)航。

極少數(shù)app軟件公司，編了個(gè)導(dǎo)航軟件，為了吸引用戶，不是想著將軟件做好做精，而是投機(jī)取巧，取個(gè)“XX北斗導(dǎo)航”之類的名，還對(duì)外以“愛(ài)國(guó)就用北斗導(dǎo)航”之類進(jìn)行宣傳，蒙騙許多吃瓜群眾，非?？蓯?。

地圖跟地圖可以有一比（僅限于地圖）：

地理信息：城市里好于，偏遠(yuǎn)鄉(xiāng)村好于；

駕車導(dǎo)航：好于

公交、步行等導(dǎo)航：好于

GPS標(biāo)注：精度上沒(méi)區(qū)別（GPS標(biāo)注精度跟軟件無(wú)關(guān)），反應(yīng)速度上好于

移動(dòng)通信基站或網(wǎng)絡(luò)IP標(biāo)注：差不多（概略標(biāo)注進(jìn)行比較沒(méi)有意義）

選擇建議：兩個(gè)都用。城市用，鄉(xiāng)村用

高精地圖：為無(wú)人車裝上指南針，幫助他們基于充足信息進(jìn)行決策。

編者按：2017 年，活躍于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的巨頭動(dòng)作頻繁，創(chuàng)業(yè)公司和相應(yīng)的收購(gòu)案也開(kāi)始不斷出現(xiàn)。對(duì)此，我們特別推出了專題 「自動(dòng)駕駛?cè)Φ刭悺?，與大家一起了解一下自動(dòng)駕駛究竟將如何影響并改變我們的生活。本文為此次專題的第十二篇報(bào)道，這一次我們將介紹自動(dòng)駕駛除了傳感器外的另一重要部分——高精地圖。

做決定要基于盡可能充分的關(guān)鍵信息，這無(wú)可爭(zhēng)議。自動(dòng)駕駛也是一樣，在當(dāng)前的傳感器條件下，無(wú)人車要同時(shí)依靠高精地圖才能做出基于充分信息的決策。毫不夸張地說(shuō)，高精地圖的重要程度不遜于傳感器。

為什么傳感器還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠

目前領(lǐng)先的無(wú)人車廠商將 LIDAR、radar、不同視場(chǎng)的攝像機(jī)組合起來(lái)使用，以獲得更全面的路況信息。但盡管如此復(fù)雜，這個(gè)方案仍然面臨難題。

一是傳感器會(huì)在某些環(huán)境下失效。很多平常工作狀態(tài)穩(wěn)定的激光傳感器會(huì)在大量塵土環(huán)境中束手無(wú)策，而且惡劣的天氣情況、突然出現(xiàn)的障礙物等也會(huì)大大降低感知的效果。

二是傳感器檢測(cè)距離有限。老牌 LiDAR 廠商 Velodyne 的高端產(chǎn)品 64 線激光雷達(dá)稱可以檢測(cè)的距離為 120 米 ，國(guó)內(nèi) LiDAR 企業(yè)速騰聚創(chuàng)則表示，其生產(chǎn)的 32 線激光雷達(dá)最遠(yuǎn)探測(cè)距離高達(dá) 200 米。特斯拉 Autopilot 系統(tǒng)中感知距離最遠(yuǎn)的窄視場(chǎng)攝像機(jī)能夠檢測(cè)的距離也只有 250 米。檢測(cè)范圍有限意味著自動(dòng)駕駛汽車的觀察和反應(yīng)時(shí)間有限，而且有效距離還要低于這個(gè)數(shù)字。

僅僅依靠傳感器的缺點(diǎn)在于，傳感器一旦失效或者出現(xiàn)錯(cuò)誤，自動(dòng)駕駛汽車可能會(huì)做出錯(cuò)誤的判斷。而高清地圖可以幫助汽車了解當(dāng)前所在的位置，周圍的道路情況等。

特斯拉 Autopilot 各個(gè)傳感器檢測(cè)距離，截圖來(lái)自特斯拉網(wǎng)站。

什么樣的地圖才算是高精地圖？

雖然目前還沒(méi)有公認(rèn)的高精地圖定義，但是業(yè)內(nèi)的共識(shí)是高精地圖的精確度更高，并且可以提供更多的道路信息。除了標(biāo)注道路外，高精地圖提供的信息還包括道路坡度、彎道曲率、車道數(shù)或限速數(shù)值等。

以德國(guó)的高精地圖公司 HERE 為例，它是高精地圖領(lǐng)域的先行者，據(jù) The Economist 統(tǒng)計(jì)，北美和歐洲的汽車中，每 5 輛中有 4 輛使用了它的車載導(dǎo)航系統(tǒng)。

HERE 用于自動(dòng)駕駛的高精地圖擁有多個(gè)層面的 高精度信息 ，并且可以依靠多個(gè)數(shù)據(jù)源實(shí)時(shí)更新。商用 GPS 系統(tǒng)精確度大約在 5 米左右，而高精地圖擁有層次豐富的數(shù)據(jù)，可以幫助汽車標(biāo)注精確到厘米級(jí)別。

高精地圖的數(shù)據(jù)收集過(guò)程可以參考 The Economist 對(duì) HERE 公司的報(bào)道：行駛的汽車以秒為單位通過(guò)車頂?shù)母呔?GPS 接收器收集車輛的經(jīng)緯度和高度；激光掃描器實(shí)時(shí)計(jì)算與周圍 60 萬(wàn)個(gè)點(diǎn)的距離，這些點(diǎn)包括樹(shù)、路牙、建筑物等等。同時(shí)，每隔 6 秒鐘，四個(gè) 9600 萬(wàn)像素的攝像頭會(huì)拍攝一次 360 度全景照片。

稀疏的賽道

在作者看來(lái)，高精地圖創(chuàng)業(yè)企業(yè)的前途可以對(duì)標(biāo)最近一家明星 AI 公司，曠視科技。10 月底，曠視科技 宣布正式完成 C 輪
4.6 億美元融資 。

無(wú)人車、人臉支付等屬于面向消費(fèi)者的 AI 應(yīng)用，這些領(lǐng)域的公司也是應(yīng)用層公司；而應(yīng)用背后的高精地圖、人臉識(shí)別屬于底層 AI 技術(shù)，這個(gè)領(lǐng)域的公司也相應(yīng)得是底層技術(shù)公司。

底層技術(shù)公司有比較高的技術(shù)壁壘，高精地圖行業(yè)也不例外。這個(gè)領(lǐng)域的壁壘主要有兩個(gè)：一是繪制高精地圖的公司需要擁有測(cè)繪資質(zhì)；二是技術(shù)和資金壁壘，高精地圖公司需要專業(yè)車隊(duì)搜集大量數(shù)據(jù)，并要求強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，因此這條賽道上值得一提的玩家在國(guó)際和國(guó)內(nèi)都不多。

換句話說(shuō)，高精地圖數(shù)據(jù)采集行業(yè)門(mén)檻非常高，以至于它不是創(chuàng)業(yè)公司的游戲。

國(guó)際玩家包括 Google、HERE、以及荷蘭公司 TomTom。Google 這種不差錢(qián)、技術(shù)絕對(duì)領(lǐng)先的巨頭自不必說(shuō)，HERE 和 TomTom 在行業(yè)也有幾十年的積累，并且是擁有車企巨頭股東。

國(guó)內(nèi)則由移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代三大巨頭繼續(xù)統(tǒng)治，、阿里旗下地圖、以及投資的四維圖新占據(jù)優(yōu)勢(shì)。此外，美國(guó)初創(chuàng)公司 DeepMap 也得到很多關(guān)注，其 CEO 吳夏青曾任無(wú)人駕駛事業(yè)部首席系統(tǒng)架構(gòu)師，而 CTO Mark Wheeler 則曾經(jīng)在谷歌地圖部門(mén)工作。

國(guó)內(nèi)幾家巨頭的高精地圖研發(fā)工作在 2013 年前后啟動(dòng)。

是中國(guó)最積極推動(dòng)無(wú)人駕駛的科技巨頭，在用于自動(dòng)駕駛的高精地圖開(kāi)發(fā)方面也最激進(jìn)，與的 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)戰(zhàn)略想配合。聲稱已組建國(guó)內(nèi)最大規(guī)模的高精地圖采集車隊(duì)，其高精地圖在數(shù)據(jù)精度、質(zhì)量、以及規(guī)模化生產(chǎn)能力方面都達(dá)到了世界領(lǐng)先水平。8 月底，江淮汽車向交付了 32 輛 瑞風(fēng) S3 汽車，加入高精地圖采集車隊(duì)，將地圖采集車輛數(shù)字提升至 280 余輛。預(yù)計(jì) 2017 年高精地圖采集量將達(dá)到 30 萬(wàn)公里 ，覆蓋全國(guó)高速和城市快速路。

相比，四維圖新先觀望了一陣子。它此前的策略是“與車廠的需求節(jié)奏保持一致”，逐步從基于 ADAS 的高精度地圖過(guò)渡到 L3 和 L4 級(jí)別的高精地圖。直到今年 11 月，它才宣布全面轉(zhuǎn)型自動(dòng)駕駛。截止 2016 年 5 月，四維圖新有近 30 輛高精地圖采集車，它的高精地圖車隊(duì)規(guī)模暫時(shí)小于的車隊(duì)。

根據(jù)的數(shù)據(jù)，2016 年 9 月，完成了 28 萬(wàn)公里高速公路的高精地圖采集，也做出了基于深度學(xué)習(xí)的相機(jī)的 Demo 方案。

當(dāng)然，高精地圖產(chǎn)業(yè)鏈不只有高精地圖數(shù)據(jù)采集。產(chǎn)業(yè)鏈的下一環(huán)是地圖軟件服務(wù)商，他們利用軟件和工具解釋某地的地理數(shù)據(jù) “代表什么”以及”怎么辦”。產(chǎn)業(yè)鏈的最后一環(huán)是高精地圖在輔助駕駛、自動(dòng)駕駛行業(yè)的應(yīng)用。

前面提到的 DeepMap 就是地圖軟件服務(wù)商，為無(wú)人車 提供軟件 ，幫助他們實(shí)時(shí)獲得精確標(biāo)注。這家公司創(chuàng)立于硅谷小城 Palo Alto，在今年獲得金沙江創(chuàng)投以及硅谷知名風(fēng)投 a16z 的投資。

手機(jī)：iPhone12系統(tǒng)：ios14軟件版本：地圖
10.70.0，車道級(jí)導(dǎo)航無(wú)需設(shè)置，用戶打開(kāi)地圖導(dǎo)航，在使用導(dǎo)航過(guò)程中，地圖車道級(jí)導(dǎo)航會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟，用戶即可享受高精度還原真實(shí)道路場(chǎng)景。

在需要變換車道時(shí)，提供更加精細(xì)的車道級(jí)動(dòng)作指引。

需要注意的是：

該功能不是所有的手機(jī)都能使用，目前只有HUAWEI P40系列、HUAWEI Mate Xs和榮耀30 Pro系列手機(jī)也可升級(jí)地圖App至v
10.70新版本，即可嘗鮮體驗(yàn)車道級(jí)導(dǎo)航服務(wù)。

地圖應(yīng)用基于自身高精地圖數(shù)據(jù)以及華為L(zhǎng)ocation Kit的標(biāo)注能力，將此前主要應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛中的高精標(biāo)注、高精地圖技術(shù)，在智能手機(jī)上真正落地，也是業(yè)內(nèi)首家通過(guò)智能手機(jī)為用戶提供的車道級(jí)導(dǎo)航服務(wù)。

軟件的衛(wèi)星地圖最新誒，最高能看到人的軟件，現(xiàn)在應(yīng)該就是高精地圖了，高精地圖的話，它的精準(zhǔn)度會(huì)比較高的，然后他每次刷新的速率也比較多，這樣子的話就可以很清晰了?？吹竭@真我去看清楚的，看到很多東西。

不是的，注冊(cè)只是在工商局注冊(cè)了，但是地圖，地圖之類的軟件不一定會(huì)更新上去，你可以到地圖官網(wǎng)將自己的指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心信息添加上去，或者聯(lián)系導(dǎo)航地圖官方將你的指路人地圖標(biāo)注服務(wù)中心位置添加上去